岡崎は矢作川の水運や奥三河からの物資集積で栄えた、東海道の宿場町。町づくりの功労者は、秀吉公の家臣だった田中吉政です。
家康公の江戸入りの後に岡崎城城主となった吉政は、東海道を城下町に引き入れて、くねくねとした屈折の多い道筋「二十七曲り」を作りました。これは城下防衛とともに、街道筋に店舗を並べて旅人たちにとどまらせる経済効果を狙った道として作られたそうです。冠木門前から出発し、矢作橋までの約4ｋｍ、途中で「岡崎城」や「八丁味噌蔵」などに寄り道して2時間の宿場歩きを楽しんでみてはいかがでしょうか。

板屋町界隈や洋風建築の岡崎信用金庫資料館、伝馬通の歴史を語る石彫が並ぶ岡崎伝馬歴史プロムナードなど、当時の面影を残す家屋が点在し、岡崎の歴史を垣間見ることができます。