日本の文化をヨーロッパ風にしようという明治の思想を受け、公園内には洋風庭園と日本庭園、両方の趣をもっています。正面入口を入ると、まず出迎えるのがヒマラヤスギの並木。噴水塔や奏楽堂を過ぎると胡蝶ヶ池や竜ヶ池が見えてきます。明治から現在に至るまで、多くの人にとって憩いの場所であり続けています。
平成18年（2006）、「日本の歴史公園百選」に指定されたほか、平成21年（2009年）には国の登録記念物となりました。歴史的価値にも注目が集まっています。