香嵐渓のすぐ近く、飯田街道沿いに鎮座するお宮で、創建は天武天皇白鳳二年（673）と伝えられています。本殿は、室町時代の建築をよく残した檜皮葺三間社流造で、国の重要文化財。このほか、県指定文化財で、1964年の東京オリンピックで射撃競技のプログラム表紙に採用された「鉄砲的打図板額」なども収蔵しています（非公開）。
古くから、足・交通・健康長寿の神様として信仰されています。