ปราสาทอินุยามะ เป็นปราสาทที่มีโครงสร้างแบบโบโระ โดยมี 4 ชั้น หลังคา 3 ชั้น และชั้นใต้ดิน 2 ชั้น แต่ที่ส่วนบนของหอคอยกลับมีลักษณะราวกับเป็นคนละโครงสร้างโดยสิ้นเชิงซึ่งสร้างบนด้านล่างอีก 2 ชั้น ในบรรดาปราสาทที่มีโครงสร้างแบบนี้ ปราสาทอินุยามะเป็นปราสาทเก่าแก่ที่สุดในญี่ปุ่นที่ยังคงเหลืออยู่จนถึงปัจจุบัน
ปราสาทแห่งนี้ตั้งอยู่ระหว่างเขตแดนของสองแคว้นในช่วงสงครามกลางเมือง คือ โอวาริและมิโนะ ซึ่งในตอนนั้น ญี่ปุ่นไม่ได้เป็นรวมเป็นประเทศเดียวอย่างที่เรารู้จักในปัจจุบัน แต่เต็มไปด้วยแว่นแคว้นอิสระมากมาย โดยปราสาทอินุยามะอยู่ในตำแหน่งยุทธศาสตร์ในสมรภูมิรบระหว่างแคว้นคู่สงคราม ผ่านการเปลี่ยนมือครั้งแล้วครั้งเล่า ไม่ว่าจะเป็นตระกูลโอดะ ตระกูลอิเคดะ และตระกูลอิชิคาวะ จนเมื่อถึงยุคเอโดะ นารุเสะ มาซะนะริ ผู้ครองแคว้นโอวาริก็ได้กลายมาเป็นผู้ครองปราสาทจนกระทั่งสิ้นสุดยุคโชกุน

ทัศนียภาพจากหอคอยปราสาทที่ตั้งอยู่บนหน้าผาสูงเหนือแม่น้ำคิโซะนั้นช่างน่าตื่นตาตื่นใจ และที่ระเบียงรอบชั้นสูงสุดของหอคอย ท่านสามารถมองเห็นข้ามแม่น้ำคิโซะได้ไกลไปถึงภูเขาอนตาเคะในจังหวัดกิฟุ ปราสาทกิฟุ และอาคารของสถานีนาโกย่า

ปราสาทอินุยามะ สมบัติของชาติที่ว่ากันว่าเป็นหอคอยปราสาทที่เก่าแก่ที่สุดของญี่ปุ่น

ปราสาทอินุยามะตกอยู่ภายใต้การปกครองของขุนพลหลายท่าน เนื่องด้วยที่ตั้งที่อยู่ระหว่างสองแคว้นคือ โอวาริและมิโนะ และเป็นจุดศูนย์กลางของสงครามอันยิ่งใหญ่เพื่อแย่งชิงการปกครองญี่ปุ่นในสมัยนั้น แม่ทัพนักรบผู้ยิ่งใหญ่ทั้งสามในประวัติศาสตร์ญี่ปุ่น ได้แก่ โอดะ โนบุนากะ โทโยโทมิ ฮิเดโยชิ และโทคุกาวะ อิเอะยะสุ ต่างก็ต่อสู้เพื่อยึดครองปราสาทแห่งนี้
มองจากหอคอยไปยังที่ราบโนบิ ซึ่งนักรบนับไม่ถ้วนได้ต่อสู้เพื่อความฝันของตนในการสร้างญี่ปุ่นใหม่