ปราสาทอันเป็นสมรภูมิรบระหว่างแคว้นโอวาริและแคว้นมิคาวะที่เปี่ยมไปด้วยความสำคัญ

แม้ไม่ทราบรายละเอียดแน่ชัดว่าปราสาทอิวาซาคิถูกสร้างขึ้นเมื่อใด แต่ว่ากันว่า ปราสาทถูกสร้างขึ้นในช่วงปลายยุคมุโรมาจิ โดยบริเวณอิวาซาคิซึ่งเป็นที่ตั้งของปราสาทนั้น เป็นจุดบรรจบกันของภูมิภาคโอวาริ ทางตะวันตกของจังหวัดไอจิ และภูมิภาคมิคาวะ ทางตะวันออกของจังหวัดไอจิ ปราสาทแห่งนี้เคยอยู่ในความครอบครองของอาราคาวะ โยริมุเนะ ขุนนางผู้รับใช้โอดะ โนบุฮิเดะ บิดาของโอดะ โนบุนากะ ผู้รวมชาติญี่ปุ่นอันเลื่องชื่อ ต่อมา ปราสาทได้ถูกยึดครองโดยมัตสึไดระ คิโยยะสุ ปู่ของโทคุกาวะ อิเอะยะสุ ผู้รวมชาติญี่ปุ่นที่มีชื่อเสียงอีกคนหนึ่ง ก่อนที่นิวะ อุจิคิโยะ แห่งตระกูลนิวะ จะย้ายจากปราสาทฮงโกในเมืองนิชชิน เข้ามาอยู่ที่ปราสาทแห่งนี้ และตระกูลนี้ก็ปกครองที่นี่ในฐานะเจ้าเมืองมาถึงสี่รุ่น โดยในช่วงสมรภูมิโคมากิและนากะคุเทะในปี 1584 ระหว่างโทโยโทมิ ฮิเดโยชิ และโทคุกาวะ อิเอะยะสุ ตระกูลนิวะได้ต่อสู้เคียงข้างโทคุกาวะและได้รับการยกย่องในความจงรักภักดี ถึงแม้ว่าพวกเขาจะเสียปราสาทไปจากความพยายามที่จะหยุดยั้งการเดินทัพของกองทัพฮาชิบะจากอินุยามะไปยังโอคาซากิก็ตาม
ในปี 1987 ได้มีการสร้างหอคอยปราสาทจำลองห้าชั้นขึ้นในบริเวณปราสาท และพื้นที่ปราสาทได้ถูกเปลี่ยนเป็นสวนสาธารณะปราสาทอิวาซาคิ โดยสวนแห่งนี้ยังเป็นที่ตั้งของพิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์ปราสาทอิวาซาคิ ซึ่งมีการจัดนิทรรศการที่เกี่ยวข้องกับปราสาทอิวาซาคิ รวมถึงมอบโอกาสในการเรียนรู้เกี่ยวกับประวัติศาสตร์และมรดกทางวัฒนธรรมของเมืองนิชชิน และยังมีของที่ระลึกจำหน่ายอีกด้วย