吉田城是1505年根据骏河的牧野古白的命令修建的，当时叫今桥城。在战国乱世激烈的战火之后改名为吉田城。丰臣秀吉统一天下以后，池田辉政做了城主，吉田城也从中世纪的城堡变成了近代城堡的式样。现在，在离丰川不远的公园的北侧还留有城的中心部分的遗跡，还能看到修复了的城中心部分的角楼、雕刻著印章的石墙，从这些可以看到当时的一个侧面。另外在第三围城墙的遗址上设置了三丸会馆，在那裡可以品尝到茶道的乐趣。吉田城的丰桥公园内古木参天，虽地处闹市，却是一片能看见野鸟的自然的绿洲。